Konu "autonomous navigation" için Fakülteler listeleme
Toplam kayıt 1, listelenen: 1-1
-
Autonomous UAV Navigation via Deep Reinforcement Learning Using PPO
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022)Bu çalışmada, otonom hareket edebilen insansız hava araçları (˙IHA) için bilgisayar görüsü tabanlı bir navigasyon sistemi önerilmektedir. Önerilen navigasyon sistemi yapay sinir ağı tabanlı yüksek seviyeli bir kontrolcüye ...